下面先简单介绍选型减速电机

1.确定合适的电机功率

2.径向外的校核

3.选择合适的制动力矩有时非常重要

4.几个需要注意的常识性问题

确定合适的减速电机功率

一、减速电机功率的计算

静功率计算

线性运动P=F*V/1000η（P-w,计算静功率，F-N，运行阻力，V-m/s运行速度）

旋转运动P=M*N/9550η(p-w,计算静态功率，M-N.m扭矩，n-rpm转速）

动态功率计算

旋转运动P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,计算动功率，Jt-Kg.m转动惯量nT-rpm转动速度，tA-S启动时间）

线性运动：惯性力F=ma;m-kg;,a-m/s启动加速度

确定合适的电机功率

环境温度>40℃电机须降低功率使用

海拔高度>1000m,电机须降低功率使用

工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响都会影响减速电机