行星减速机选型注意事项
2020-08-28

 选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下:  

 1,安装尺寸 即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。  

 2,减速比 减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。  

 3,扭矩 对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载扭力计算公式:伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的最大输出扭矩)。 

  4,回程背隙 即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。  

 5,重量 接下来您还要考虑所配电机的重量。中空旋转平台一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。  

 6,重点注意事项  :伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护。

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