关于行星减速机选型应该注意事项是哪些?
2020-10-16

 1,安装尺寸 即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。  

 2,中空旋转平台,减速比 减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。  

 3,扭矩 对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载扭力计算公式:伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力。 

  4,回程背隙 即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。  

 5,重量 接下来您还要考虑所配电机的重量。

 6,重点注意事项  :行星减速机伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。

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