降低行星减速机噪音
2020-10-29

行星减速机内部齿轮误差影响 齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误 差与齿向误差做简单说明。 

中空旋转平台齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小 6~12dB。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。

行星减速机系统指标检定,在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法,将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因 此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对控制系统噪声是很关键的。

行星减速机内部齿面硬度,随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿 轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精加工。

目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动 轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。

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