一、行星减速机齿轮磨损的原因
（1）润滑不良或油有杂质。
（2）加工精度不符合要求。
（3）严重疲劳。
（4）中空旋转平台负荷过大或者是材料质量不好。
（5）装配不好，齿轮齿合不好。
二、行星减速机齿轮磨损过快的解决方法
（1）加装合格的配套的润滑油。
（2）用科学的方法检修处理。
（3）修理或更换配件。
（4）调整负荷，不要让其超负荷，更换齿轮。
（5）调整装配方法，严格按照装配工艺装配。
