升降平台结构组成及稳定性分析
2021-03-06

可搭载切割设备的移动式升降工装由底盘、剪叉机构和上平台组成。工装底盘主要包括底盘框架、麦克纳姆轮、液压与机电控制硬件系统,其中框架结构用于支承平台整体质量,保证工装作业过程的稳定性。结合理论与实际工况取消支腿调平结构,采用增加配重块形式保证工装平稳性。

中空旋转平台工装移动底盘采用麦克纳姆轮的全向驱动方式,工装升降采用剪叉式多级升降机械结构并结合液压支撑稳定防护和用5 对剪叉副交叉设计而成,通过冷弯空心矩钢(GB/T 6728 - 2002) 焊接形成。

工装剪叉臂液压缸由双杠左右水平布置优化为双杠上下倾斜分布,避免了左右水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点,使液压缸举升过程更为顺畅。上平台台面由液压剪、机械爪、十字滑台、中空旋转台、翻斗废料框等组成。

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